tools: harden attachconfig handling

[yanhu7150-tech]

拉取/合并请求描述：(PR description)

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

本 PR 修复 RT-Thread Python 构建工具和 CI 脚本中 attachconfig 处理流程的若干健壮性问题。

修复前，在一些正常的 attachconfig 异常输入或缺省配置场景下，脚本可能直接抛出 Python 异常，或者在 BSP 目录中残留临时备份文件，影响后续构建流程的稳定性。具体问题包括：

1. tools/ci/bsp_buildings.py 中直接使用 os.getenv('SRTT_BSP').split(',') 解析环境变量。当 SRTT_BSP 未设置或为空时，脚本会触发 AttributeError，并输出 Python traceback，而不是给出明确的 CI 配置错误提示。

2. tools/attachconfig.py 在执行 attachconfig 查询模式时，会直接访问 attachconfig[0]。当当前 BSP 没有任何 attachconfig 配置项时，会触发 IndexError: list index out of range。

3. 在 YAML attachconfig 构建流程中，如果某个 project 缺少 kconfig 字段，旧逻辑可能已经创建 .config.origin 备份文件后直接 continue，导致 .config.origin 残留在 BSP 目录中，并跳过正常的 .config 恢复流程。

4. 一些 YAML 可选命令字段，例如 pre_build、build_cmd、post_build、msh_cmd，旧代码在未检查字段是否存在的情况下直接调用 .splitlines()。当这些可选字段缺失时，可能触发非预期异常。

以上问题属于普通构建工具健壮性缺陷，不涉及安全漏洞。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

本 PR 对 attachconfig 处理流程进行了以下改进：

1. 增加逗号分隔环境变量的安全解析逻辑：

   • 在使用 SRTT_BSP 前先检查环境变量是否存在且非空；
   • 当 SRTT_BSP 缺失或为空时，输出明确错误信息：::error::SRTT_BSP is not set or empty；
   • 对逗号分隔后的 BSP 名称执行 strip，并过滤空字符串；
   • 保持 ATTACHCONFIG_RTT_BSP 对 attachconfig BSP 过滤的原有行为。

2. 修复 attachconfig 查询结果为空时的异常：

   • 当 scons --attach=? 没有找到任何 attachconfig 项时，输出 No AttachConfig found.；
   • 正常返回，不再访问空列表；
   • 避免 IndexError。

3. 增强 YAML 可选命令字段处理：

   • 当字段缺失时，不再对 None 调用 .splitlines()；
   • 字符串字段仍保持按行拆分的原有行为；
   • 对 list 或 tuple 类型字段，直接转换为命令列表处理。

4. 改进 .config 备份和恢复流程：

   • 对缺少 kconfig 的 YAML project，在创建 .config.origin 前直接跳过；
   • 对已经创建 .config.origin 的构建流程使用 try/finally 保护；
   • 确保构建流程结束后总是恢复 .config，并删除 .config.origin；
   • 避免异常或跳过路径导致 BSP 目录残留临时备份文件。

5. 新增回归测试，覆盖以下场景：

   • attachconfig 查询结果为空；
   • SRTT_BSP 未设置；
   • YAML project 缺少 kconfig；
   • bsp_board_info 缺少可选命令字段。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP: N/A

本 PR 只修改 Python 构建/CI 辅助脚本，并新增对应回归测试，不涉及具体 BSP 源码修改。

• .config: N/A

本 PR 不需要修改任何 BSP .config 选项。

• action: N/A

本 PR 已在本地完成 Python 语法检查和回归测试。提交 PR 后，可继续以 GitHub Actions 的结果为准。

本地验证命令如下：

python -m py_compile tools\attachconfig.py tools\ci\bsp_buildings.py tools\testcases\test_attachconfig_robustness.py
python tools\testcases\test_attachconfig_robustness.py
python -m unittest discover -s tools\testcases -p "test_attachconfig_robustness.py"
git diff --check

本地测试结果如下：

Ran 4 tests

OK

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用[formatting](https://github.com/mysterywolf/formatting) 等源码格式化工具确保格式符合[RT-Thread代码规范](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/documentation/contribution_guide/coding_style_cn.md) This PR complies with [RT-Thread code specification](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/documentation/contribution_guide/coding_style_en.md)
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到[.github/ALL_BSP_COMPILE.json](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/.github/ALL_BSP_COMPILE.json) 详细请参考链接[BSP自查](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/bsp-selfcheck/bsp_selfcheck)

[github-actions]

👋 感谢您对 RT-Thread 的贡献！Thank you for your contribution to RT-Thread!

为确保代码符合 RT-Thread 的编码规范，请在你的仓库中执行以下步骤运行代码格式化工作流（如果格式化CI运行失败）。
To ensure your code complies with RT-Thread's coding style, please run the code formatting workflow by following the steps below (If the formatting of CI fails to run).

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🛠 操作步骤 | Steps

1. 前往 Actions 页面 | Go to the Actions page
   点击进入工作流 → | Click to open workflow →

2. 点击 Run workflow | Click Run workflow

• 设置需排除的文件/目录（目录请以"/"结尾）
  Set files/directories to exclude (directories should end with "/")
• 将目标分支设置为 \ Set the target branch to：bugfix-attachconfig-validation
• 设置PR number为 \ Set the PR number to：11555

3. 等待工作流完成 | Wait for the workflow to complete
   格式化后的代码将自动推送至你的分支。
   The formatted code will be automatically pushed to your branch.

完成后，提交将自动更新至 bugfix-attachconfig-validation 分支，关联的 Pull Request 也会同步更新。
Once completed, commits will be pushed to the bugfix-attachconfig-validation branch automatically, and the related Pull Request will be updated.

如有问题欢迎联系我们，再次感谢您的贡献！💐
If you have any questions, feel free to reach out. Thanks again for your contribution!